拉力機是用來對材料進行靜載、拉伸、壓縮、曲折、剪切、剝離等力學功能實驗用的機械加力的實驗機，適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜等資料的各種物理機械功能測驗為資料開發，為物性實驗、教學研究、質量操控等不可短少的檢測設備，拉力機夾具作為儀器的重要組成部分，不一樣的材料需求不一樣的夾具，也是實驗能否順利進行及實驗成果準確度凹凸的一個重要因素。

那大概怎么規劃拉力機三閉環操控體系中操控器呢，見如下幾點：

1、沒有全能的操控算法。不管哪種操控算法都是有針對性的，所謂的最優操控只要在特定工況下才能實現。拉力機的操控算法肯定是不可能習慣電子全能拉力機的，即便同一個拉力機操控體系，例如在金屬實驗中體現好的操控算法，在塑料實驗中很可能就過渡時刻太長，需求調整參數。

2、操控規模和精度來自丈量規模和精度。全程10000碼的丈量精度，操控速度的規模通常即是1～200碼/秒，速度檢定大概是通過時刻短過渡后一段時刻的均勻速度，理論上反正是一個碼的差錯，均勻時刻越長，速度精度越高，能夠簡略預算。當然保壓操控的精度直接即是丈量精度。

3、操控頻率沒必要很高。拉力機操控體系的頻率響應瓶頸熔融指數儀在于加載驅動組織，白話說即是慣量電機、油缸活塞反響十分慢，頻率響應不會超越10Hz，所以當操控體系1秒鐘操控10次，再快也沒有多大的活躍作用，通常20～50Hz足夠。

4、不要迷信各種稱號的操控算法。操控理論拉力機到今天已經發展出許多類型的操控算法，有經典操控，有現代操控，例如PID操控、含糊操控、自習慣操控、智能操控、變布局操控、神經元操控等等，可是理論都是有條件的，即是被控體系能夠建模，根據某個模型方程推導得到幾個簡略的解現實的體系與理論的體系是不一樣的，頂多是近似，所以實踐操控作用要打折扣。拉力機體系，專業上講即是一個多變量非線性時變體系，白話即是說這個體系時時刻刻都處于雜亂的改變中，做到模型近似都不簡略。工業上用的操控器首要目標是安穩，然后再思考功能，因而在實踐上盡可能簡略牢靠。

5、不能無視負載的影響。拉力機體系的負載即是被實驗的目標，因為試件材料的特別性，在實驗過程中試件的特別改變可能影響這個體系的功能，甚至損壞體系的安穩性。常見的問題呈現在力操控狀況下。閉環操控選用的負反饋原理，正常狀況下操控器輸出正信號，通過執行組織作用到試件，大概得到拉力機的增加。假如呈現金屬的屈從、夾持組織的滑移、資料的反常松懈等，整個閉環就變成正反饋而致使體系失穩。不能盼望任何一種操控算法能有用處理這種狀況。

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